АПС ("автомат подводный спкциальный", ведущий конструктор В.В.Симонов, ЦНИТОЧМАШ) выполнен под специальные патроны МПС и МПСТ типа 5,66х39 (разработаны П.Ф.Сазоновым и О.П.Кравченко). Пуля представляет собой "иглу" с сужением головной части в форме двойного усечённого конуса, по каналу ствола перемещается с зазором. 
     Автоматика оружия имеет газовый двигатель с длинным ходом поршня, имеется газовый регулятор для обеспечения работы оружия и под водой, и на воздухе. Запирание - поворотом затвора. 
     Выстрел производится с заднего шептала. Спусковой механизм собран в отдельном корпусе и допускает ведение одиночного либо непрерывного огня, снабжён флажковым переводчиком-предохранителем. 
     Питпние - из коробчатого магазина. Два ряда патронов в магазине разделены пластиной, верхние патроны удерживаются пружинными захватами от опрокидывания пулями вверх. Внутри ствольной коробки смонтирован отсекатель патронов, предотвращающий утыкание или сдвоенную подачу длинных патронов. 
     Приклад - выдвижной. Автомат приспособлен для крепления в борту подводного средства движения. 
     Производство автоматов АПС освоил ТОЗ. 
     Возможность создания единого "подводно-воздушного" автомата продемонстрировал АСМ ("автомат специальный многоцелевой"), разработанный под руководством Ю.С.Данилова на основе узлов АПС и АКС 74У и приспособленный для стрельбы патронами МПС или 5,45-мм патронами обр.1974 г. (на воздухе) и, соответственно, установки магазина от АПС или АК 74.

	Тактико технические характеристики АПС  Калибр.................................................................5,66 мм  Патрон............................................МПС, МПСТ (5,66 х 39)  Масса без магазина................................................2,46 кг  Длина оружия:   с выдвинутым прикладом...................................840 мм    с убранным прикладом.......................................620 мм  Начальная скорость пули под водой.............340-360 м/с Начальная скорость пули в воздухе.....................365 м/с  Темп стрельбы...........................................600 выстр./мин  Прицельная дальность под водой.......................10-30 м  Прицельная дальность на воздухе.........................100 м  Емкость магазина...........................................26 патронов