Тактико технические характеристики  Калибр.......................................................................9 мм  Патрон..........................................9х39 (ПАБ 9,.СП.5, СП.6)  Масса оружия без патронов....................................2,1 кг  Длина оружия:    с откинутым прикладом......................................604 мм    со сложенным прикладом...................................383 мм  Начальная скорость пули......................................270 м/с  Темп стрельбы....................................700-900 выстр./мин  Боевая скорострельность......................30/90 выстр./мин  Прицельная дальность.....................................200-400 м  Емкость магазина...........................................20 патронов

 Весьма полезны в укороченных автоматах оказались патроны СП.5 и СП.6 типа 9х39 с тяжёлыми дозвуковыми пулями (что облегчает использование ПБС), невысоким импульсом отдачи и малой склонностью к рикошетам. В КБ Приборостроения под руководством В.П.Грязева под них разработали автомат 9А-91. При этом укороченный автомат уложили в размеры пистолета-пулемёта, уделили внимание производственно-экономическим параметрам оружия, стремясь сделать его проще и дешевле в производстве, что обеспечило ему предпочтение заказчика. Параллельно был создан и более дешёвый патрон 9х39 ПАБ-9. 
     Автоматика - с газовым двигателем с длинным ходом газового поршня, для придания штоку поршня необходимой длины газовая камера удлинена вперёд. Запирание - поворотом затвора с четырьмя боевыми выступами. Ударно-спусковой механизм куркового типа допускает ведение одиночного и непрерывного огня. Флажковый переводчик-предохранитель смонтирован слева, при включении предохранителя его флажок перекрывает паз для прохода рукоятки заряжания. 
     Магазин - коробчатый, прямой формы с шахматным расположением патронов. Цевьё и пистолетная рукоятка - из литьевой ударопрочной пластмассы, цевьё составленоиз двух симметричных половин.Для уменьшения ширины использованы складной вперёд-вверх приклад и складная рукоятка заряжания. Автомат со сложенным прикладом укладывается в габариты 372х188х44 мм. Пуля патрона СП.6 и ПАБ-9, выпущенная из 9А-91, на дальности 400 м способна гарантированно поразить живую цель в бронежилете среднего уровня защиты. Съёмные устройства включают коллиматорный прицел, глушитель расширительного типа (ПБС). 
     С 1994 г. 9А-91 поставляется в правоохранительные органы, производство ведёт КБП в кооперации с Ковровским Механическим заводом.

Автомат 9А 91 с коллиматорным прицелом и с откинутым прикладом